Apple Pencil を iPad に接続すると、iPad の使い方がさらに広がります。Apple Pencil (第 1 世代)、Apple Pencil (第 2 世代)、USB-C Apple Pencil、最新の Apple Pencil Pro のどれをお持ちでも、iPad とのペアリングは簡単です。
このガイドでは、Apple Pencil を iPad に接続する方法、一般的なペアリングの問題をトラブルシューティングする方法、使用に関するヒントなど、詳細な手順を説明します。
Apple PencilとiPadの互換性を確認する
Apple Pencil を iPad とペアリングする前に、互換性があることを確認してください。Apple は、特定の iPad モデルで動作するように設計された複数のバージョンの Apple Pencil をリリースしています。互換性を確認するには、次の手順に従ってください。

Apple Pencil(第1世代): 互換性のあるiPad
- iPad (第 6 世代、第 7 世代、第 8 世代、第 9 世代、第 10 世代)
- iPad mini(第5世代)
- iPad Air(第3世代)
- iPad Pro(9.7インチ、10.5インチ、12.9インチ第1世代および第2世代)
このバージョンは Lightning コネクタ経由で充電し、物理的な接続経由でペアリングします。
Apple Pencil(第2世代): 互換性のあるiPad
- iPad mini(第6世代)
- iPad Air (第4世代および第5世代)
- iPad Pro(11インチ第1世代、第2世代、第3世代、第4世代)
- iPad Pro(12.9インチ第3世代、第4世代、第5世代、第6世代)
このバージョンは磁気的に充電され、iPad の側面に取り付けることでペアリングされます。
Apple Pencil (USB-C): iPadと互換性あり
- iPad(第10世代)
- iPad mini(第6世代)
- iPad Air(第4世代および第5世代)
- iPad Pro(11インチ第1世代、第2世代、第3世代、第4世代)
- iPad Pro(12.9インチ第3世代、第4世代、第5世代、第6世代)
このバージョンは USB-C 経由で接続および充電し、iPadOS 17.1.1 以降が必要です。
Apple Pencil Pro: iPadと互換性あり
- iPad mini (A17 Pro)
- iPad Air (11インチ M2 および M3)
- iPad Air (13インチ M2 および M3)
- iPad Pro(11インチM4)
- iPad Pro(13インチM4)
この最新バージョンには、触覚フィードバックや Find My サポートなどの高度な機能が含まれています。
Apple PencilをiPadに接続するにはどうすればいいですか?
Apple Pencil(第1世代)をiPadに接続する
第 1 世代の Apple Pencil と互換性のある iPad をお持ちの場合は、次の手順に従って iPad に接続してください。
ステップ1: 互換性を確認する
iPad が第 1 世代の Apple Pencil をサポートしていることを確認してください。
ステップ2:Apple Pencilを接続する

- Lightning ポートを搭載した iPad: Apple Pencil のカバーを取り外し、iPad の Lightning コネクタに直接差し込みます。
- iPad (第 10 世代) の場合: USB-C – Apple Pencil アダプタを使用します。Apple Pencil をアダプタに接続し、USB-C ケーブルを使用してアダプタを iPad に接続します。
ステップ3:Apple Pencilをペアリングする
接続されると、iPad 画面に「ペアリング」ポップアップが表示されます。「ペアリング」をタップして接続を完了します。ポップアップが表示されない場合は、Apple Pencil が充電されていることを確認するために数秒待ってから、もう一度お試しください。
ステップ4: Bluetoothを有効にする
Apple Pencil は Bluetooth 経由で接続されるため、Bluetooth がオンになっていることを確認してください。「設定」>「Bluetooth」に移動して、Bluetooth が有効になっていることを確認します。
ステップ 5: トラブルシューティング (ペンシルが接続されない場合)

ペアリングに問題がある場合は、Apple Pencil を削除して再接続してみてください。
- 設定 > Bluetoothに移動します
- 「マイデバイス」でApple Pencilを探す
- 「i」アイコンをタップして「このデバイスを忘れる」を選択します
- ペンシルを再度挿入し、プロンプトが表示されたらペアリングをタップします
それでも Apple Pencil が接続されない場合は、iPad を再起動して再度ペアリングを試してください。
Apple Pencil のバッテリーが切れていて、ペアリングする前に充電する必要がある可能性もあります。通常、使用できるまで充電するには約 20 分かかります。
ステップ6:Apple Pencilの設定をカスタマイズする

ペアリングが完了したら、「設定」>「Apple Pencil」で設定を調整できます。
- Apple Pencil のみで描画: 指で操作し、書き込み/描画には Pencil のみを使用する場合は、この機能を有効にします。
- 落書き: 手書きのテキストを入力されたテキストに変換します。
- コーナー ジェスチャ: 左/右コーナーのスワイプにクイック ノートまたはスクリーンショットを割り当てます。
ヒント: iPad を再起動したり、機内モードをオンにしたり、別の iPad とペアリングしたりしない限り、Apple Pencil はペアリングされたままです。接続が切断された場合は、再度差し込むだけですぐに再接続されます。
Apple Pencil(第2世代)をiPadに接続する
第 2 世代の Apple Pencil をお持ちの場合は、次の手順に従って iPad に接続してください。
ステップ1:Apple Pencilを接続する
第 2 世代の Apple Pencil を、iPad の右側面の音量ボタンの下にある磁気コネクタに置くだけです。正しく接続されると、Pencil は自動的にペアリングされ、充電が開始されます。
何も起こらない場合は、Bluetooth が有効になっていることを確認してください。[設定] > [Bluetooth] に移動して、Bluetooth をオンにします。
ステップ2: ペアリングを完了する
ペンシルが接続されると、iPad 画面に「ペアリング」通知が表示されます。「ペアリング」をタップして接続を完了します。
ペアリングプロンプトが表示されない場合は、ペンシルを 1 分間充電してからもう一度お試しください。
ステップ3:Apple Pencilの設定をカスタマイズする
ペアリングすると、Apple Pencil エクスペリエンスをカスタマイズできます。
- ダブルタップアクション: Apple Pencil をダブルタップしたときの動作をカスタマイズします。
- ツールを切り替える
- 消しゴムに切り替える
- カラーパレットを表示
- インクのプロパティを表示
- ダブルタップをオフにする
- Apple Pencil のみで描画: 有効にすると、iPad は描画または書き込み時に指の入力を無視します。
- 落書き: 手書きのテキストを入力されたテキストに自動的に変換します。
- コーナージェスチャー:
- 左隅をスワイプ: 簡単なメモやスクリーンショットの撮影を開始します。
- 右隅スワイプ: 右隅スワイプのジェスチャを設定します。
Apple Pencil は、iPad を再起動したり、機内モードをオンにしたり、別の iPad とペアリングしたりしない限り、ペアリングされたままになります。接続が切断された場合は、もう一度接続するだけですぐに再接続されます。
Apple Pencil が iPad に接続できない場合はどうすればいいですか?
Apple Pencil が iPad とペアリングできない場合はどうすればよいでしょうか? 問題の解決に役立つ簡単なトラブルシューティングのヒントをいくつか紹介します。
1. Apple Pencilを充電する
- 第 1 世代の Apple Pencil を充電するには、Lightning ポートに接続するか、USB-C アダプタ (iPad 第 10 世代の場合) を使用します。
- 第 2 世代の Apple Pencil の場合は、iPad の磁気コネクタに接続します。
再度ペアリングする前に、少なくとも 10 分間充電してください。
2. Bluetoothがオンになっていることを確認する
「設定」>「Bluetooth」に移動して、オンになっていることを確認します。オンになっているのに接続されていない場合は、オフにして再度オンにします。
3. iPadを再起動します
場合によっては、iPad をすぐに再起動すると接続の問題が解決することがあります。iPad の電源をオフにしてからオンにし、もう一度 Pencil のペアリングを試してください。
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4. Apple Pencilを再接続する
iPad が Apple Pencil を認識しても接続できない場合は、「設定」>「Bluetooth」に移動し、「マイデバイス」で Apple Pencil を見つけます。その横にある (i) アイコンをタップし、「このデバイスの登録を解除」を選択して、もう一度 Pencil のペアリングを試してください。
5. 物理的な損傷を確認する
- Apple Pencil の先端を確認してください。緩んでいる場合は締めてください。
- 第 1 世代の Apple Pencil の Lightning コネクタに汚れや損傷がないか確認してください。ほこりやゴミが見つかった場合は、柔らかいブラシまたは圧縮空気で丁寧に掃除してください。
6. iPadOSをアップデートする
「設定」>「一般」>「ソフトウェアアップデート」に移動します。アップデートが利用可能な場合は、インストールしてもう一度お試しください。
7. ネットワーク設定をリセットする
「設定」>「一般」>「iPad を転送またはリセット」>「リセット」>「ネットワーク設定をリセット」に移動します。
これにより、Wi-Fi および Bluetooth 接続がリセットされるため、ネットワークに再接続する必要があります。
8. iPadのケースまたはカバーを外す
一部の iPad ケースは厚すぎて、第 2 世代 Apple Pencil の磁気接続をブロックする場合があります。ケースを取り外して、Pencil を再度取り付けてみてください。
9. Appleサポートに連絡する
すべてを試しても Apple Pencil が接続されない場合は、Apple Pencil または iPad のいずれかに不具合がある可能性があります。
- Apple Store または正規サービスプロバイダにご相談ください。
- トラブルシューティングまたは交換については、オンラインでApple サポートにお問い合わせください。
これらの手順に従えば、ほとんどの Apple Pencil 接続の問題を簡単に解決できるはずです。
Apple Pencil を iPad から取り外す方法は?
Apple Pencil のペアリングを解除する場合は、次の手順に従ってください。
方法1: Bluetoothを使用して切断する
- iPadで設定を開き、Bluetoothをタップします。
- 「マイデバイス」で Apple Pencil を見つけます。
- その横にある(i)アイコンをタップします。
- 切断するには、「このデバイスを忘れる」を選択します。
これを実行すると、Apple Pencil は iPad とペアリングされなくなります。
方法 2: 取り外して再接続する(第 2 世代 Apple Pencil の場合)
Apple Pencil を iPad の側面にある磁気コネクタから取り外すだけです。
再接続したい場合は、Apple Pencil を iPad の側面に戻すと、自動的に再度ペアリングされます。
方法3: Bluetoothをオフにする
Apple Pencil を一時的に切断したい場合は、「設定」>「Bluetooth」で Bluetooth をオフにします。これにより、Apple Pencil を含むすべての Bluetooth デバイスが切断されます。
Apple PencilをiPadに接続する方法に関するよくある質問
1. Apple Pencil を iPad とペアリングするにはどうすればよいですか?
Apple Pencil を iPad とペアリングするには:
- 第 1 世代: iPad の Lightning ポートに接続し、プロンプトが表示されたら「ペアリング」をタップします。
- 第 2 世代: iPad の側面にある磁気コネクタに接続すると、自動的にペアリングされます。
- USB-C: USB-C ケーブルを使用して iPad に接続し、画面の手順に従います。
2. Apple Pencil がペアリングされないのはなぜですか?
Apple Pencil がペアリングされない場合は、次のような理由が考えられます。
- バッテリーなし: バッテリー残量が少ないと、Apple Pencil をペアリングできない場合があります。
- Bluetooth がオフになっています: Apple Pencil をペアリングするには、Bluetooth がオンになっていることを確認する必要があります。
- 修復: Bluetooth 接続エラーが発生し、修復すると問題が解決する場合があります。
- iPad を再起動します。すばやく再起動すると、接続の問題が解決する場合があります。
- iPadOS が更新されていません: iPad を最新バージョンに更新してください。
- iPad ケースが厚すぎる: 一部の iPad ケースでは、Apple Pencil が接続できない場合があります。